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[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

A |     使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。    　　格力电器(000651.SZ)公告称，公司发布2026年半年度报告，实现营业收入893.98亿元，同比下降8.15%；归属于上市公司股东的净利润132.78亿元，同比下降7.87%。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。公司拟暂不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。注：公司Q2净利润71.95亿，Q1净利润60.82亿，据此计算，Q2净利润环比增长18%。（文章来源：财联社）。

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